汽车自动驾驶黑科技曝光!激光雷达是什么鬼?

发表于 讨论求助 2019-01-07 00:05:55

前不久,宝马、英特尔、德尔福宣布将展开合作共同为宝马开发高度自动化的自动驾驶平台,这个新闻一出,在自动驾驶领域造成了不小的轰动。毕竟宝马、英特尔和德尔福都是在业界具有强大技术积累的公司并且此前都在进行自动驾驶技术的相关研究,这次的强强联手势必会加速联合体自动驾驶技术的研发进程。

可是不管是哪家的自动驾驶技术,也不论目前的技术发展到了怎样的程度,自动驾驶车辆的”眼睛”——传感器是谁家都不可能绕过去的一大难题,今天远光君就来跟大家聊一聊拥有怎样的“眼睛”才算是最有前途的自动驾驶系统?

一般在一台具备自动驾驶功能的车上会使用两种或三种传感器结合的方式来实现环境感知。在应用层面上,就目前而言,主要分为两个派别,一个是以特斯拉为代表的摄像头+毫米波雷达派,另一个则是以 Goolge,百度等为代表的激光雷达派。

关注自动驾驶技术的朋友一定会注意到一个细节,在谷歌和百度等公司试验车的顶部都有一个用支架架起的圆柱形物体,这便是机械式多线激光雷达。

激光雷达的优势在于其探测范围更广,探测精度更高。但是,激光雷达的缺点也很明显:在雨雪雾等极端天气下性能较差;采集的数据量过大;十分昂贵。

目前自动驾驶领域的三种感知技术是相辅相成的,单独采用某一种技术或多或少都会存在一定的局限性,采用多种技术混合的方式才能最大限度的保障车辆的行驶安全性和全天候行驶的能力。事实上,在自动驾驶领域不仅是感知技术上需要强强联手,在自动驾驶技术整体研发上面也是如此,大概英特尔、宝马、德尔福也是这么想的吧。

图片来源于网络

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